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单级摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮啮合原理的高精度减速装置，具有结构紧凑、传动比大、效率高、承载能力强等特点，广泛应用于工业自动化、机器人、机床、物流设备等领域。
单级摆线针轮减速机主要由以下核心部件组成：
输入轴（偏心机构）：带动摆线轮做偏心回转运动
摆线轮（Cycloidal Disc）：具有特殊齿形的摆线轮廓，与针轮啮合
针轮（针齿壳）：固定在外壳上，与摆线轮啮合
输出机构（销轴式/W机构）：将摆线轮的摆动转化为输出轴的旋转
传动过程：
电机带动输入轴旋转，偏心机构使摆线轮做偏心运动。
摆线轮的齿与针轮的针齿啮合，形成多点接触，实现减速。
摆线轮的摆动通过销轴或W机构转化为输出轴的平稳旋转。
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 高减速比 | 单级减速比通常为 6~119，无需多级即可实现大速比 |
| 高传动效率 | 可达 90%以上，能量损失小 |
| 高精度、低回差 | 啮合点多，传动平稳，适用于精密控制 |
| 高刚性、高承载 | 多点接触，抗冲击能力强 |
| 结构紧凑 | 体积小，功率密度高，节省安装空间 |
| 长寿命、低维护 | 磨损小，润滑条件好，寿命可达数万小时 |
工业机器人（关节驱动、旋转轴）
机床设备（分度盘、回转工作台）
自动化生产线（输送机、装配机械）
医疗设备（CT机、手术机器人）
物流设备（AGV、堆垛机）
军工、航天（高精度传动系统）
减速比：根据需求选择（常见6~119）
额定扭矩：确保满足负载要求
输入转速：匹配电机转速（通常≤3000rpm）
回差（背隙）：精密应用需选择低回差型号（如≤1 arcmin）
安装方式：法兰式、轴装式、脚座式等
润滑方式：油脂润滑或润滑油润滑
| 对比项 | 单级摆线减速机 | 双级摆线减速机 |
|---|---|---|
| 减速比范围 | 6~119 | 可达10000+ |
| 传动效率 | 90%+ | 85%左右（两级传动损失） |
| 结构复杂度 | 简单，体积小 | 较复杂，体积较大 |
| 成本 | 较低 | 较高 |
| 适用场景 | 中高减速比需求 | 超大减速比需求 |
单级摆线针轮减速机适用于中高减速比、高精度、高刚性的应用场景，而双级结构适用于超大减速比需求。在选型时需综合考虑减速比、扭矩、精度、安装方式等因素，以确保最佳性能匹配。
单级摆线针轮减速机是工业传动的核心部件，济南鹏达盛茂设备有限公司凭借先进技术、严格品控、优质服务，为客户提供高效、稳定、耐用的减速机解决方案。我们是山东减速机以及济南减速机专业提供商。
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