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单级摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合原理的高精度减速装置，具有结构紧凑、传动比大、效率高、承载能力强等特点，广泛应用于工业自动化、机器人、机床、物流设备等领域。
输入轴：连接电机，带动偏心轴承旋转。
摆线轮（Cycloid Disc）：由偏心轴承驱动，做行星运动（自转+公转）。
针轮（Pin Gear）：固定在外壳上，与摆线轮啮合，实现减速。
输出机构（W销或柱销）：将摆线轮的摆动转化为输出轴的旋转运动。
输入轴带动偏心轴承旋转，使摆线轮做偏心运动。
摆线轮的齿形曲线与针轮上的针齿啮合，由于齿数差（通常摆线轮比针轮少1~2齿），摆线轮每转一圈，输出轴仅转动一个齿差的角度，从而实现减速。
W销（或柱销）将摆线轮的摆动转换为输出轴的低速旋转。
单级减速比范围：通常 6~119（常见型号如11、17、29、35、43、59、71、87、119等）。
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 高减速比 | 单级即可实现 6~119 的减速比，无需多级串联。 |
| 高传动效率 | 滚动摩擦传动，效率可达 90%以上。 |
| 高精度、低背隙 | 多齿同时啮合，背隙可控制在 1~5 arcmin（精密型可达<1 arcmin）。 |
| 高刚性、高承载 | 接触面积大，抗冲击能力强，适用于重载场合。 |
| 结构紧凑 | 比同规格行星减速机体积更小，重量更轻。 |
| 长寿命、低维护 | 磨损小，润滑周期长，寿命可达 20,000~50,000小时。 |
工业机器人：关节减速、精密定位。
机床行业：数控转台、分度机构。
物流设备：输送带、分拣机驱动。
医疗设备：CT机、手术机器人。
军工与航天：雷达、导弹制导系统。
| 对比项 | 单级摆线减速机 | 双级摆线减速机 |
|---|---|---|
| 减速比范围 | 6~119 | 100~10000（两级串联） |
| 结构复杂度 | 简单，零件少 | 复杂，需两级传动 |
| 体积 | 更紧凑 | 稍大 |
| 承载能力 | 适合中高负载 | 适合超高负载 |
| 成本 | 较低 | 较高 |
| 典型应用 | 机器人、机床、自动化 | 重工业、风电、矿山机械 |
减速比：根据需求选择合适速比（如11、17、29等）。
扭矩需求：计算负载扭矩，选择合适额定扭矩的型号。
精度要求：高精度场合选择低背隙型号（如<1 arcmin）。
安装方式：法兰式、轴装式或脚座安装。
润滑方式：油脂润滑（常规）或油浴润滑（重载高速）。
日本：住友（Sumitomo）、纳博特斯克（Nabtesco）
欧洲：SEW、Bonfiglioli
中国：秦川机床、南通振康、国茂股份
单级摆线针轮减速机凭借高减速比、高刚性、紧凑结构等优势，成为精密传动领域的理想选择，尤其适用于机器人、自动化设备等对空间和精度要求较高的场景。如需更大减速比或更高扭矩，可考虑双级摆线减速机。
摆线针轮减速机是工业传动的核心部件，济南鹏达盛茂设备有限公司凭借先进技术、严格品控、优质服务，为客户提供高效、稳定、耐用的减速机解决方案。是可靠的山东摆线针轮减速机，济南摆线针轮减速机供应商。
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