选择减速机（减速器）时需综合考虑多个因素，以下为系统化的选型步骤和关键要点

1. 明确基本参数

• 负载特性

  • 扭矩（Nm）：根据负载计算所需输出扭矩，考虑峰值扭矩（如启动、冲击负载）。

  • 惯量匹配：高动态应用需确保电机与负载惯量匹配，避免控制不稳定。

• 转速要求

  • 输入转速（电机转速）与输出转速，确定减速比（i = 输入转速/输出转速）。

• 功率（kW）

  • 校核减速机额定功率是否满足传动需求，避免过载。

2. 确定减速机类型

根据传动原理和结构选择类型：

• 齿轮减速机

  • 斜齿轮：效率高（96%~98%）、噪音低，适合中高负载。

  • 行星齿轮：结构紧凑、高刚性，适合大扭矩、高精度（如机械臂）。

• 蜗轮蜗杆

  • 单级大减速比（5~100）、自锁功能，但效率较低（60%~90%），适合间歇工作。

• 摆线针轮

  • 高减速比（10~100）、抗冲击，常用于重工业（如矿山设备）。

• 谐波减速

  • 零背隙、高精度，适用于机器人、航空航天。

3. 关键选型因素

• 减速比

  • 根据输出转速需求计算，常见范围：

    • 齿轮减速：3~300

    • 行星减速：3~100

    • 蜗轮蜗杆：10~100

• 精度与背隙

  • 普通应用：背隙≤10 arcmin（如输送带）。

  • 高精度：背隙≤1 arcmin（如CNC机床）。

• 安装形式

  • 法兰式、轴装式、底座式等，需匹配设备布局。

• 效率

  • 齿轮减速＞蜗轮蜗杆，长期运行需考虑能耗。

• 润滑方式

  • 脂润滑（免维护）或油润滑（高负载、高温环境）。

4. 环境与寿命要求

• 防护等级（IP）

  • 户外或潮湿环境需IP65以上。

• 温度范围

  • 标准型：-10℃~40℃，高温环境需特殊润滑或材料。

• 寿命预期

  • 工业级通常要求20,000小时以上，参考轴承和齿轮的疲劳寿命计算。

5. 品牌与成本权衡

• 高端品牌

  • SEW、Nord（欧洲）、住友（日本）：高精度、长寿命，价格高。

• 国产品牌

  • 如宁波东力、泰隆：性价比高，适合普通工况。

6. 校验步骤

1. 计算负载扭矩和减速比。

2. 对照厂家样本选择额定扭矩≥1.5倍实际扭矩的型号（安全系数）。

3. 校核轴向/径向载荷是否在允许范围内。

4. 确认安装尺寸与电机接口匹配（如IEC法兰标准）。

常见错误避免

• 忽略启动扭矩，导致选型过小。

• 未考虑环境粉尘或腐蚀，导致过早失效。

• 高精度场景未选专用减速机（如谐波）。

通过以上步骤，可系统化选择适合的减速机。对于复杂工况，建议联系供应商提供选型软件或技术支持。