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行星齿轮减速器（Planetary Gear Reducer）是一种采用行星轮系传动的高效精密减速装置，具有结构紧凑、高扭矩密度、高精度、低背隙等特点，广泛应用于工业机器人、自动化设备、机床、新能源、航空航天等领域。
行星齿轮减速器主要由以下核心部件构成：
太阳轮（Sun Gear）：中心输入齿轮，与行星轮啮合
行星轮（Planet Gears）：多个小齿轮围绕太阳轮旋转，同时与内齿圈啮合
内齿圈（Ring Gear）：外圈固定或输出，与行星轮啮合
行星架（Planet Carrier）：支撑行星轮，通常作为输出端
轴承 & 壳体：保证传动平稳和结构强度
行星齿轮减速器通过多齿轮啮合分散载荷，实现高效传动：
输入动力：电机驱动太阳轮旋转。
行星轮运动：行星轮在太阳轮和内齿圈之间自转+公转。
输出方式（3种基本形式）：
内齿圈固定，行星架输出（最常见，减速比大）
行星架固定，内齿圈输出（增速传动）
太阳轮固定，行星架输入，内齿圈输出（反向传动）
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 高扭矩密度 | 多齿轮分担载荷，体积小但承载能力强 |
| 高传动效率 | 单级效率可达97%，多级仍保持90%+ |
| 低背隙（高精度） | 精密行星减速器背隙可≤1 arcmin |
| 结构紧凑 | 同体积下比普通齿轮减速器扭矩更大 |
| 高刚性 | 多点啮合，抗冲击能力强 |
| 多种减速比 | 单级3~10，多级可达1000+ |
工业机器人（关节驱动、旋转轴）
数控机床（主轴进给、转台驱动）
自动化设备（机械臂、输送系统）
新能源（风电变桨、光伏跟踪）
航空航天（舵机、起落架驱动）
医疗设备（精密手术机器人）
| 类型 | 减速比范围 | 特点 |
|---|---|---|
| 单级行星减速器 | 3~10 | 结构简单，效率高 |
| 双级行星减速器 | 10~100 | 中等减速比，兼顾扭矩和精度 |
| 三级行星减速器 | 100~1000+ | 超高减速比，用于重载低速场合 |
标准型：背隙5~10 arcmin（通用工业）
精密型：背隙1~3 arcmin（CNC、机器人）
超精密型：背隙≤1 arcmin（高精度定位）
减速比（根据负载和速度需求）
额定扭矩（需考虑峰值扭矩）
背隙要求（精密应用需低背隙）
安装方式（法兰式、轴装式等）
防护等级（IP65/IP67适用于恶劣环境）
| 对比项 | 行星齿轮减速器 | 摆线针轮减速器 |
|---|---|---|
| 传动原理 | 行星齿轮啮合 | 摆线轮+针齿啮合 |
| 减速比范围 | 单级3~10，多级可达1000+ | 单级6~119，双级可达10000+ |
| 传动效率 | 单级97%，多级90%+ | 单级90%，双级85%左右 |
| 背隙（精度） | 精密型≤1 arcmin | 通常3~5 arcmin |
| 承载能力 | 高（多齿轮分担载荷） | 极高（多点接触） |
| 成本 | 较高 | 相对较低 |
定期润滑（油脂或润滑油，视型号而定）
检查齿轮磨损（长期高负载运行后需更换）
避免过载（防止齿轮崩齿或轴承损坏）
密封性检查（防止粉尘、水汽进入）
行星齿轮减速器适用于高精度、高刚性、高扭矩密度的应用场景，如机器人、数控机床、自动化设备等。选型时需综合考虑减速比、扭矩、背隙、安装方式等因素，以确保最佳性能匹配。
行星齿轮减速器是工业传动的核心部件，济南鹏达盛茂设备有限公司凭借先进技术、严格品控、优质服务，为客户提供高效、稳定、耐用的减速机解决方案。我们是山东减速器、济南减速器专业设备提供商
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